Ce simulateur montrera les capacités des courbes Hermite. Ici, vous pouvez sélectionner les points de contrôle, créer des obstacles et même exécuter un petit robot avec un capteur d'évitement d'obstacles pour suivre votre chemin.

Code javascript

Résumé

Les courbes Hermite sont très faciles à calculer mais aussi très puissantes. Ils sont utilisés pour interpoler en douceur entre les points clés (comme le mouvement d'objet dans l'animation d'images clés ou le contrôle de la caméra). Comprendre le contexte mathématique des courbes hermites vous aidera à comprendre toute la famille des splines. Peut-être avez-vous une certaine expérience de la programmation 3D et les avez déjà utilisées sans le savoir (les soi-disant kb-splines, les courbes avec contrôle de la tension, de la continuité et du biais ne sont qu'une forme particulière des courbes hermites).
Parfois, les courbes Hermite peuvent être utilisées pour la planification de trajectoire en robotique. Cela fait sens parce que si vous définissez certains points de contrôle que vous souhaitez que votre robot visite, vous obtiendrez ainsi un chemin fluide sans angles vifs les traversant tous. De plus, vous pouvez définir les vitesses souhaitées à ces points, et la courbe sera construite de manière à ce que votre robot ait suffisamment d'espace pour accélérer ou diminuer.

Abstrait:

Hermite curves are very easy to calculate but also very powerful. They are used to smoothly interpolate between key-points (like object movement in keyframe animation or camera control). Understanding the mathematical background of hermite curves will help you to understand the entire family of splines. Maybe you have some experience with 3D programming and have already used them without knowing that (the so called kb-splines, curves with control over tension, continuity and bias are just a special form of the hermite curves).
Sometimes Hermite curves can be used for path planning in robotics. This makes sence because if you set some control points you want your robot to visit, as a result you will get a smooth path without sharp corners going through all of them. Moreover, you can set the desired speeds at those points, and the curve will be constructed in such a way so that your robot will have enough space to speed up or down.